柔性可穿戴產(chǎn)品可靠性測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)指標(biāo):
1、不少于六自由度的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
2、包含拉伸、彎曲、彎折、扭轉(zhuǎn)四種運(yùn)動(dòng)測(cè)試方法。可以采集運(yùn)動(dòng)測(cè)試過(guò)程中測(cè)試材料的電阻、電壓或電流,并在電腦上顯示平面坐標(biāo)曲線和圖形,方便用戶實(shí)時(shí)讀取測(cè)量數(shù)據(jù),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和分析。測(cè)試原理及結(jié)構(gòu)參考國(guó)標(biāo)文件《GB/T 38001.61-2019》的內(nèi)容。
3、不少于800mm的運(yùn)動(dòng)半徑;
4、重復(fù)定位精度±0.02mm,重復(fù)測(cè)試100萬(wàn)次后,重復(fù)定位精度可以保持±0.02mm;
5、末端負(fù)載不少于5Kg;
6、具有內(nèi)置地平線;
7、支持ROS仿真;
8、支持Python編程,圖形化編程;
9、電動(dòng)夾爪:重復(fù)定位精度±0.02mm,夾持力量程不少于40N;使用柔性材料;可識(shí)別負(fù)載0.1N負(fù)載
10、電阻計(jì):測(cè)試精度范圍≥500 mΩ~50Ω:±0.05%;采樣率≤60/s;顯示精度≤50000位;
11、測(cè)試軟件:可設(shè)置測(cè)試參數(shù)如拉伸行程、速度、彎曲角度、速度、扭曲角度、速度,夾持力、彎曲力、拉伸力;和電阻計(jì)通訊,實(shí)現(xiàn)在測(cè)試過(guò)程中,一直監(jiān)聽(tīng)被測(cè)樣品的電阻變化;
12、包含測(cè)試平臺(tái)、水平試驗(yàn)臺(tái)、垂直試驗(yàn)臺(tái)、豎直試驗(yàn)臺(tái);
13、具備電子看板系統(tǒng):可實(shí)現(xiàn)在測(cè)試過(guò)程中,機(jī)械臂根據(jù)測(cè)試內(nèi)容,實(shí)時(shí)變化運(yùn)動(dòng)軌跡,和實(shí)際測(cè)試保持一致;顯示測(cè)試進(jìn)度及電阻變化曲線;
14、不少于50寸大屏展示,分辨率不少于1920*1080
15、移動(dòng)工作站
(1)內(nèi)存不少于32GB
(2)硬盤容量不少于2TB
(3)CPU不低于13代I7
(4)屏幕分辨率不少于3120*2080
(5)屏占比不少于92.5%
(6)刷新率不低于90Hz
(7)重量不大于1.26kg
(8)具有超級(jí)中轉(zhuǎn)站功能、AI紀(jì)要、AI字幕、語(yǔ)音輸入功能
(9)觸摸板支持手勢(shì)功能
配置清單
(1)試驗(yàn)平臺(tái)控制柜 1套;
(2)伺服電動(dòng)夾爪 1套;
(3)協(xié)作機(jī)器人測(cè)試平臺(tái) 1套;
(4)水平試驗(yàn)臺(tái) 2套;
(5)垂直試驗(yàn)臺(tái) 2套;
(6)豎直試驗(yàn)臺(tái) 2套;
(7)電阻計(jì) 1套;
(8)高精度電流電壓計(jì)1套
(9)高精度六維力學(xué)傳感器一套
(10)測(cè)試軟件 1套;
(11)電子看板系統(tǒng) 1套;
(12)移動(dòng)工作站 1套;
(13)27寸操作顯示面板 1套;
(14)50寸數(shù)字展示屏1套
技術(shù)參數(shù)
名稱 | 參數(shù) |
測(cè)試產(chǎn)品 | 柔性電子穿戴產(chǎn)品 |
測(cè)試功能 | 拉伸/彎曲/彎折/扭曲 |
夾爪功能 | 伺服夾爪,可反饋夾持力 高精度力覺(jué)傳感器,最小可識(shí)別0.1N力,總量程50N |
拉伸功能 | 拉伸距離大于100mm,精度優(yōu)于±0.1mm |
彎曲/彎折功能 | 彎曲角度范圍大于100°,精度優(yōu)于±0.5° |
扭曲功能 | 扭轉(zhuǎn)范圍大于180°,精度優(yōu)于±0.5° |
運(yùn)動(dòng)速度 | 運(yùn)動(dòng)速率可調(diào)范圍0-2m/s |
測(cè)試工位 | 水平測(cè)試工位2個(gè),垂直測(cè)試工位2個(gè),豎直測(cè)試工位2個(gè) |
上位機(jī)軟件 | 1.PC上位機(jī)控制,實(shí)時(shí)讀取電極片的電阻變化,參數(shù)可自定義設(shè)置 2.電子看板系統(tǒng),可實(shí)時(shí)顯示機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)情況,匯總測(cè)試進(jìn)度 |
工作電壓 | AC220V±10V,50HZ |
外形尺寸 | 1000*650*1100mm(L*W*H) |
整機(jī)功率 | 額定功率0.75KW |
醫(yī)療器械測(cè)試設(shè)備
醫(yī)療器械測(cè)試設(shè)備
醫(yī)療器械測(cè)試設(shè)備